不足50米的能见度，给司机师傅犯了难，但这正是验证智能驾驶系统性能的“绝佳时机”。测试车辆搭载千寻位置的北斗高精度定位服务，针对不同天气、不同海拔多场景进行测试，验证和迭代算法。任何一项技术量产上车前，测试验证是必不可少的阶段。这辆测试车已经跑了9个多月。千寻位置在长城汽车的驻厂工程师说，根据目前的测试结果，

　　长城汽车旗下已有多款车型搭载千寻位置的北斗高精度定位服务，包括魏牌摩卡和蓝山、坦克牌坦克500、欧拉等，后续更多车型将陆续上线日，千寻位置高精度服务在智能汽车累计在线亿小时

　　作为全球汽车生产第一大国，中国的智能驾驶市场正迎来技术、商业化和政策三大拐点。随着北斗时空智能等关键性技术不断突破，以及L3级及以上高阶智能驾驶对高精定位需求的拉动，北斗高精度定位服务在智能驾驶渗透率不断提升，呈标配趋势。

　　，为车企提供7×24小时高精度、高可靠、实时无缝的北斗时空智能服务，并提供风险低至10-7/时的“完好性”安全指标，实时对卫星定位结果作出判断。

　　河北保定的大雾预警已连发一周。能见度不足，不仅肉眼看不清车道线，作为智能驾驶系统的“眼睛”，摄像头的“视力”也变差。“天眼”开始发挥作用。基于北斗卫星所提供的高精度定位能力，千寻位置精准地将汽车锁定在导航预设车道内，不受恶劣天气影响，持续保障智能驾驶系统安全行驶。

　　。”长城汽车智能化副总裁吴会肖说。迷雾散去，高速公路恢复通车，我们体验了一把高速公路“双脱手”体验。

　　120公里/时，变道、超车、切换匝道……上了高速，点按两下方向盘左侧按钮，辅助驾驶系统开启。虽然智能系统有些激进，但在半个小时的高速公路车程内，汽车自主决策。汇入主路，车辆自动慢慢靠左变道。在两个距离相近的匝道口，车辆在长实线前提前变道。

　　一辆无人驾驶汽车在开展车路协同（V2X）测试，验证“鬼探头”这一场景。所谓“鬼探头”，是指行人或者非机动车突然从视觉盲区中闯出，导致驾驶员避让不及。在V2X通信技术的帮助下，位于路口的北斗时空智能路侧单元（RSU）像“千里眼”和“顺风耳”一样，帮司机探知前方情况，实现提前预警。

　　，可以让各个交通参与方确定自己的精确位置，进而计算和协同。从车道级导航，到单车智能，再到车路协同。在智能驾驶三大代表性场景，北斗时空智能技术都发挥着重要作用。技术人员透露，未来北斗短报文等卫星通讯能力也将融入智能驾驶系统中，当车辆开到通信网络不佳的地方，能够上报位置信息紧急求助。

　　2023年11月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，标志着我国L3级和L4级自动驾驶汽车即将迎来合法上路。近日，北京、上海等城市也相继发放首批L3级测试牌照。

　　对L3而言，高精定位是刚需。智能驾驶的关键技术是感知、规划、决策、执行。根据自动驾驶汽车的运行逻辑，车辆在完成从A点到B点的自动驾驶的前提是确定“我在哪”，而后才能解决好下一步的“去哪儿”和“怎么去”的问题。因车辆的控制权在部分情况下可以全部被移交给系统，在城市峡谷、高架、隧道、地下车库等特殊场景，车辆对定位的精度要求必须达到厘米级，并且具备足够的高可用性，才能实现尽可能高的驾驶安全。

　　12月28日，我们在长城汽车哈弗技术中心大楼下，看到了这辆正准备上路的L3级测试车。北斗的能力已经隐藏在车辆内的硬件设备和软件服务上。

　　“车顶的定位天线，实时接收北斗卫星信号。车身内部的高精度定位终端P-box，处理北斗卫星信号，借助千寻位置云端播发的时空智能服务、自主研发的融合定位算法，再结合车辆本身信息，如车速、档位等，实时输出厘米级的高精度位置、速度、姿态等信息，支持上层智能驾驶系统完成车辆的感知、决策和规划。”千寻位置智能驾驶技术专家徐万荣介绍道。

　　这样的测试看似是“不公平”的。比如接收北斗卫星信号的天线。测试方案是形似“蘑菇头”头盔大小一般的高精度设备，接收十六个频点的卫星信号。量产方案是安装在车顶的“鲨鱼鳍”，接收双频卫星信号，还要同时接收4G/5G等信号。还比如用于计算高精度定位结果的处理器。测试方案是一个接近电脑主机大小的设备。量产方案是一个手掌大小的盒子。

　　在千寻位置副总裁、智能驾驶业务负责人年劲飞看来，面向L3及以上智能驾驶，精准性已不再是唯一的衡量指标。“就像木桶一样不能有短板，安全、可靠，和精准一样重要。”

　　在成本大幅降低的量产终端上，实现和高精度性能测量设备相当的定位精度结果，是千寻位置过去几年努力的方向，也是北斗时空智能大规模落地的技术前提。长城汽车互联平台技术专家李闯回忆，“以前，一旦发现问题，由于高精度定位涉及的硬件、软件、算法的服务方都不一样，问题排查的过程很漫长也很痛苦。”

　　为此，千寻位置利用自研时空智能芯片，推出内置自研车规级定位模组的P-Box，结合自研的深耦合算法，

　　将时空智能一体化地注入自研服务、算法及芯片模组中，从而大幅降低应用成本，加快交付速度。”千寻位置市场总经理俞洁瑾说。

　　“自动驾驶是一个非常复杂的系统，从感知到决策到规划，感知里有很多硬件系统，还有整个计算功能的选型，再到整个云端训练算力中心的搭建。

　　不止是长城。从2020年广汽新能源埃安V作为全球首款北斗高精度定位5G V2X智能车正式上市，到一汽红旗E-HS9、小鹏P7，再到理想one、小鹏P5，吉利博越L、极狐阿尔法S·HI版，千寻位置FindAUTO助力车企完成高阶智能驾驶功能的释放。低调的宝马，最近也被媒体曝出L3智能驾驶方案正在与千寻位置合作。目前，基于首创的汽车高精度定位工业化体系，

　　行业数据显示，2023年前10个月，中国新车高精度定位系统渗透率已经由2022年的1.21%逐渐逼近5%，正处于小规模导入期到大规模放量之间。“随着技术方案的逐步成熟，

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