定位功能模块图在驾驶员辅助或自动驾驶车辆的背景下,定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿态(位置和方向)的过程。这个过程可能依赖于各种传感器(全球导航卫星系统GNSS、摄像头、光检测与测距LiDAR等)的输入。“定位”涵盖的范围很广。一个简单的实现可能只包括一些车辆运动与原始GNSS输出的融合,而一个复杂的实现可能正在处理20个或更多传感器的输入,并将接收到的数据与地图中存储的位置进行比较,地图每英里可能有10MB以上的地图数据。相关的计算负载从可忽略不计到远远超过当前典型汽车嵌入式微的能力。计算负载也将根据“定位”之前对视觉、激光雷达、雷达和其他传感器的预处理量而有很大差异。
•GNSS数据:用于直接识别地图上的可能位置。它还可以用于选择地图内的兴趣区域,以进行进一步的位置优化操作。
•规范特征对象:将传感器识别的特征与地图数据中包含的特征进行比较,以改进自身位置和姿态的估计。
乘员监测乘客监测功能模块负责观察车内乘客的状态,并向辅助驾驶/自动驾驶系统的其他部分提供相关的状态数据。通过一个或多个专用车内传感器来感测乘客。可包括对驾驶员的监测,和/或对乘客的监测,以感知状态,潜在的医疗紧急情况,或不当行为状态。除了自动驾驶单元以外,还可以由车辆的其他系统提供。例如,车辆驾驶舱控制系统可能包括辅助驾驶/自动驾驶系统所需的乘客监测状态的超集,如用于车内娱乐的手势识别。在这种情况下,输入到这个模块将是乘客监测状态。
•驾驶员监测系统(DMS):对于可能需要驾驶员介入/失败切换的辅助驾驶/自动驾驶系统来说,可以监测驾驶员的准备状态。准备状态可以包括意识、困倦、情绪、健康(例如:心跳检测)、姿态等。
•乘客监测系统: 完全自动化驾驶系统可能需要根据车内紧急情况(例如:心脏病发作、癫痫发作、危险或暴力行为)改变目的地和路线参数。可以监测的参数包括:占用的座位、乘客人数、乘客健康、姿态等。
乘客监测输出:•乘客状态:为辅助驾驶/自动驾驶系统的其余部分提供车内乘客的状态数据,例如,用于确定驾驶员能力和乘客状况。
技术描述: M2系列模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice开发,内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全处理器,符合ASIL B功能安全等级,支持高性能NRTK/PPP/PPP-RTK解算、深耦合组合导航、抗干扰与L-BAND PPP等功能,能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人等领域。 独特优势: 1、全温标定高精度IMU及深耦合组合导航引擎 内置高精度IMU均经过全温标定,改善了零偏稳定性等关键指标,提升了航位推算精度。内置基于bynav Alice芯
/组合导航模组 /
日常生活中经常会遇到的尴尬就是钥匙忘记放哪了,而伴随着物联网发展这些问题已经迎刃而解了。在诺基亚、摩托罗拉等厂商涉足的同时,三星公司也于近日推出了名为Samsung Connect Tag的联网追踪设备,利用蓝牙通讯技术向手机端发送定位信息,依托全新物联网技术在室内和室外都提供更精准的定位。 三星表示Connect Tag是首款使用NB-IoT(窄带物联网)技术的消费级产品,这个尚处于高速发展的网络标准支持低功耗、低成本的物联网通信,充分利用GPS、Wi-Fi based Positioning (WPS),甚至是基于蜂窝网络来提供更精准的定位信息。 在室内, Connect Tag能够帮助你追踪钥匙、手柄等设备;在户外它能够帮你
日前,实地集团(Seedland Group)推出了智能社区自动驾驶汽车Hachi Auto,车辆在中国的一些城市社区内运行,使更多人能够享受到技术创新带来的便利生活。 Hachi Auto主要借助LiDAR和视觉技术、多传感融合算法、3D障碍物检测等技术,在操作环境中自动计算回避轨迹并精确返回起始地点,无需人工干预。此外,车辆还可在不同的天气条件(例如下雨、起雾或刮风)行驶,Hachi Auto的定位算法精确到2-5厘米,可避免附近建筑物之间GPS信号不稳定的影响。据悉,这一算法经过了超10万公里的道路测试以及2000多次旅行测试。 Hachi Auto目前已经连接到Seedland智能生活系统,在中国形成更加智
精确到厘米 无人车真正开进居民区 /
据Inside GNSS网消息,定位和无线通信技术提供商u-blox推出了其最新的GNSS平台F10,标志着该公司进入双频GNSS技术领域。F10平台集成了L1和L5两个频段,旨在大幅提高城市环境中的定位精度,具有强大的抗多径能力和米级精度,特别适用于售后远程信息处理(如:车联网后装服务)和微移动等城市移动解决方案。 在密集的城市环境中,精确定位越来越依赖GNSS接收机,然而卫星信号经常会被建筑物或树叶反射,从而导致定位不准确。F10平台利用L5波段和L1波段解决了这一问题,L5波段以抗多径效应能力强而著称。这种双频段方法使F10能够实现小于2米的定位精度,与仅使用L1频段的接收机所提供的约4米精度相比有了显著提高。 u
据外媒报道,当地时间1月14日,智能雷达系统领导者Ainstein公司宣布推出其K-79自动驾驶车用成像雷达 传感器 ,该传感器是首个商用传感器,经过优化和验证,可在光线不足或是灰尘极多等危险情况下,保证车辆自动驾驶。该传感器主要用于自动驾驶工业卡车、拖拉机以及类似的特殊用途车辆。 Ainstein公司的自动驾驶车用成像雷达K-79可在包括其他车辆、自行车和行人等移动物体,以及栏杆、闲置设备以及建筑物等静止物体的车辆周围环境形成高分辨率的详细点云。此外,其还包括以下关键功能: 1.定位物体位置,并提供有关范围、速度、方位和海拔信息; 2.创建周围环境的2D点云地图; 3.能够形成被检测物体的3D形状,在恶劣条件下提供类似激光雷
1月22日消息,在今天的荣耀 V40 发布会上,荣耀终端有限公司 CEO 赵明宣布了荣耀新定位:打造全球标志性科技品牌。 赵明表示,过去 5 个月荣耀度过了极其艰难却又有意义的时光。这场发布会给独立之后的荣耀一个特殊含义,荣耀将重新出发。荣耀的新定位——全球标志性的科技品牌,还有荣耀新愿景——创造属于每个人的智慧新世界。荣耀的产品战略将延续 1+8+N,赵明称未来会走向中高端,打造旗舰。未来,荣耀将继续推出手机、平板、笔记本、智慧屏、智能穿戴等产品,不忘初心,砥砺前行。 赵明透露,荣耀在 2014 年收获了 2000 万手机用户,2020 年荣耀已经拥有了 2 亿以上智能连接设备。荣耀是中国线上市场份额第一品牌。 赵明
:致力于打造全球标志性科技品牌 /
中国政府网9日发布《国务院办公厅关于印发国家卫星导航产业中长期发展规划的通知》。规划明确了我国卫星导航产业中长期发展目标。到2020年,我国卫星导航产业创新发展格局将基本形成,产业规模将超过4000亿元。 北斗卫星导航系统及其兼容产品将在国民经济重要行业和关键领域得到广泛应用,在大众消费市场逐步推广普及。 规划提出,到2020年,我国北斗卫星导航系统将建成由30余颗卫星及地面运行控制系统组成的全球卫星导航系统,基本实现全球覆盖,具备为全球用户提供导航定位服务的能力。通过加强地面基础设施建设,北斗将为中国及周边大部分地区提供面向行业和大众应用的“实时分米级”和“事后厘米级”定位服务。 根据规划,围绕卫星导航产业发展的
随着科技的快速发展,交通运行也开始走入互联网的行列,今天小编为大家带来的是几款性价比较高的便携 车载导航 仪,型号分别是 远锋e路航 高清X9 , 乐驾 A1750 , 远锋e路航 808A ,有了便携车载导航仪,无论您是自驾旅行还是出差去外地,都不会让您迷路,价位合理,导航准确,是驾车朋友们值得拥有的哦!现在沈阳三好街正火爆热卖,感兴趣的朋友不妨多了解一下。 推荐产品: 远锋e路航 高清X9 参考价格:480元 道路行车安全一直是我们关注的焦点问题,今天小编为大家介绍功能较强、能够很好的为您的交通安全提供保证的一款 GPS 导航设备, 远锋e路航 高清X9 图片 评测 论坛 报价 网购实价
直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车自动驾驶与新能源
2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流,通过内容丰富的沉浸式 ...
4月3日消息,据媒体报道,由于Exynos效能始终和高通有差距,三星将继续采用双处理器策略,高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...
AP2905 是一款高效率同步降压稳压器,在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...
PN8370M+PN8306M小体积5v2a充电器方案因其节省外围、性能稳定、功能齐全、深受工程师青睐,在市场得到了广泛应用。PN8370M是一款高性能的原 ...
PN8611集成超低待机功耗原边、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET,用于高性能、外围元器件超 ...
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