日前，丰田中国、广汽丰田和小马智行共同出资的合资公司骓丰科技已正式成立，首期规划在一线城市投放千台规模的铂智系列L4级Robotaxi，开展规模化运营。记者了解到，自动驾驶商用车辆的试运营也在逐步推进，如东莞使用文远知行无人驾驶扫路机S1、四川绵阳运行19辆无人驾驶公交车。自动驾驶技术的进步，促使无人驾驶车辆商用化试点“多地开花”，业内人士认为，目前自动驾驶正处于商业化应用的前期阶段，预计在2030年前后逐步普及。

　　记者发现，在备受市场关注的智能驾驶领域，广汽丰田正加速推进其自动驾驶技术的商业化进程。近日，广汽丰田与自动驾驶科技公司Momenta强强联手，打造的TOYOTA PILOT端到端高阶智驾系统即将在铂智3X车型上首发亮相，预计明年正式上市。

　　除了与Momenta的合作，广汽丰田还与另一家自动驾驶企业小马智行展开了深度合作。双方共同推进L4级无人驾驶出租车的商业化运营，推动高阶自动驾驶技术规模化量产。据悉，搭载小马智行自动驾驶系统的赛那全无人Robotaxi，经过一年的连续无事故运行，已经积累了丰富的智驾经验，为无人驾驶出租车的商业化落地奠定了坚实基础。

　　日前，丰田中国、广汽丰田和小马智行共同出资成立了合资公司骓丰科技。该公司首期规划在一线城市投放千台规模的铂智系列L4级Robotaxi，开展规模化运营。这一举措标志着广汽丰田在自动驾驶领域迈出了坚实的一步，也预示着无人驾驶出租车市场即将迎来爆发式增长。

　　记者梳理资料发现，多地积极投身于自动驾驶技术的研发与应用，为智慧交通和智慧城市的建设注入了新动力。继广州、深圳之后，东莞也迎来了无人驾驶智能环卫车的亮相。7月1日，自动驾驶公司文远知行宣布，正式在东莞市滨海湾新区启动市政道路智能环卫保洁项目。这是东莞市首个“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智慧环卫项目，同时也是文远知行无人驾驶扫路机S1的全球首次规模化应用。该项目由文远知行的环卫车S6和扫路机S1组成无人环卫车队，在东莞市重点路段开展无人环卫作业。

　　无人驾驶智能环卫车凭借其先进的自动驾驶技术和高效的清扫能力，显著提升了城市道路的清洁效率，并有效减轻了环卫工人的劳动强度。文远知行创始人兼CEO韩旭表示，环卫车属于低速无人领域，技术实现的难度相对较低。他期望无人环卫车的应用能使企业成本降低30%～40%，相较于当前的人工操作模式展现出显著优势。

　　记者了解到，四川绵阳已有19辆无人驾驶公交车投入示范运营测试。这些无人驾驶公交车共规划了4条试运营线个站点，既有连接产业园区的“产业线”，也有串联商圈、社区的“便民线辆无人巡逻车和2辆无人乘用车进行示范运营测试。

　　技术前瞻方面，2024世界人工智能大会开幕在即，大会期间的无人驾驶体验活动将全面升级。无人出租车，无人售卖车、无人“空中出租车”等一系列“无人”高科技产品，都将在大会的无人驾驶体验活动展区集中亮相。据介绍，除了“无人驾驶出租车”外，还有能根据乘客需求智慧配置的“无人小巴”、具备自动售卖功能的无人零售车以及能为电动车提供快充服务的蚕丛机器人等，也都将在世界人工智能大会上展示。同时，在静态展示区域，智己、华为、极越、百度、上汽通用等品牌将对外展示自动驾驶技术的最新成果。

　　工信部数据显示，截至今年4月，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路29000多公里，发放测试示范牌照超过6800张，累计道路测试总里程超过8800万公里。

　　随着我国自动驾驶技术加快突破，国家重点政策陆续出台，也为自动驾驶技术的商用化提供了有力支持。

　　去年11月，工信部等4部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设，促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，推动智能网联汽车产业高质量发展；去年12月，交通运输部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，明确了自动驾驶汽车在我国道路上的商业化运营标准，为自动驾驶汽车的合法上路提供了政策保障；今年1月，工信部等5部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展；今年6月，工信部等4部门组织专家对首次集中申报智能网联汽车准入和上路通行试点项目的方案进行了初审和择优评审，研究确定了重庆长安汽车股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、广汽乘用车有限公司等9个联合体进入试点。

　　北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪在接受媒体采访时表示，目前自动驾驶正处于商业化应用的前期阶段，预计2030年前后将是逐步走向普及的阶段。北京市社会科学院研究员王鹏也认为，智能网联汽车的发展将逐步从技术验证阶段走向大规模商业化应用阶段。未来，随着技术的不断进步和政策的持续支持，智能网联汽车的市场份额将不断扩大，对交通系统和城市管理产生深远影响。

　　需要注意的是，在发生交通事故时，相比传统汽车，自动驾驶汽车的驾驶责任划分更复杂。传统机动车的主要事故原因是人为因素，而自动驾驶汽车的事故原因可能出现网络、产品问题，责任认定存在难度。近年来，与自动驾驶相关的交通事故偶有发生，引发人们关注。

　　自动驾驶的商业化安全应用，需要更多数据积累和场景训练。中国工程院院士张亚勤表示，百度L4自动驾驶测试车辆累计行驶近1亿公里，但极端工况数据仍不足，且数据分类、标注、处理、合规等存在挑战。

　　多名业内人士呼吁，当前行业内的智能驾驶产品在功能定义、安全性能、人机交互、运行条件、数据应用等方面仍有较大差异，存在驾驶安全和数据安全隐患；需尽快推进相关法规标准和产品监管办法落地，规范智能驾驶产品的安全应用。

　　相关部门正积极推进完善智能网联汽车和自动驾驶相关法律法规制度建设。6月30日，北京市经济和信息化局发布的《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》指出，车辆在自动驾驶系统功能未激活状态下发生道路交通事故的，按照现行规定承担责任。车辆在自动驾驶系统功能激活状态下发生道路交通事故造身伤亡、财产损失的，属于自动驾驶汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。车辆所有人、管理人依照前款规定向受害者进行赔偿后，可依法向负有责任的生产者、销售者等进行追偿。构成犯罪的，依法追究相关责任人的刑事责任。

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