“车路云一体化”是将车辆与道路数据同步云端，通过实时交互和协同工作实现安全、高效的自动驾驶。 张小楠 摄

　　天津北方网讯：在天津，“未来汽车”是什么样子？作业于不同场景、承担不同功能的智能网联汽车给出了答案。近日，记者探访我市多个区域，看看一辆辆载着小小雷达、沿着特定路线穿梭于街头的自动驾驶汽车如何“带飞”这一新兴产业。

　　2月26日，宝坻区智慧公交示范线路正式开通，开启了市民智慧出行新体验；获批我市中心城区首张智能网联汽车开放测试牌照的河北区，3个月累计运送3600余名前来体验的乘客；作为我市首批全域智能网联测试道路开放区域的东疆综保区，现可供测试道路里程达118.7公里；西青区已实现60余辆自动配送车辆、智能网联小巴车常态化运营，吸引40余家相关企业落地

　　巩固、扩大智能网联汽车产业优势，积极发展这一领域是汽车产业加快形成新质生产力的重要抓手。近年来，天津吹响智能网联汽车领域高质量发展号角。截至去年年底，天津已开放智能网联测试道路累计里程达1694公里，其中西青区、河北区、中新天津生态城、东疆综保区4个区域实现全域开放，津沧、津滨、塘承、京津塘4条高速公路实现超过200公里道路开放。目前，天津已有6大类、100多辆自动驾驶车辆开展测试应用。

　　3月8日临近9时，河北区耳闸公园附近智能网联汽车站台排满了等待体验自动驾驶小巴车的乘客。该线路是天津中心城区首条海河沿线公里“自动驾驶+车路协同”示范线路，途经天津之眼、意式风情区等多个文旅景区，现处于测试运行阶段。

　　自动驾驶小巴车上装有激光雷达、摄像头和传感器，能实时监测路况，并自动完成躲避路障、变换车道、自动转弯等操作，驾驶座上的安全员可以全程“零接手”。“每天9时发车，一天发3辆，行驶速度不超过30迈，用时40多分钟。”车上的安全员告诉记者，几乎每趟车都满员，其中，有不少老年人前来体验。

　　除了这条串联多个文旅景区的示范线路，目前，河北区全域开放了53条道路，全长62.2公里。智能接驳车、小巴车、漫步车、售卖车、配送车、物流车等30辆智能网联汽车在6类应用场景投放运行。

　　随着场景不断丰富，开展车辆常态化测试的企业越来越多。不久前，天津深向汽车有限公司（以下简称深向汽车）20余人的研发测试团队及7辆智能新能源重卡进驻东疆理想海，并在东疆综保区及周边干线公路开展常态化车辆测试。截至目前，深向汽车已有20多辆智能新能源重卡在东疆综保区开展测试。

　　东疆综保区作为我市率先实现智能网联汽车测试道路全域开放区域之一，积极推动智能网联汽车在港区短倒和干线物流场景下的测试及示范应用。近日，天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点在京津塘高速公路启动常态化道路测试。此前，深向汽车、主线家企业与项目牵头单位招商公路共同启动实车测试。除了进行单车载货测试外，还特别开展了适用于干线物流场景的行驶测试。

　　聪明的车想要跑起来，智慧的路就要铺下去。天津（西青）国家级车联网先导区引入无人物流等商业示范场景，实现智能巴士环线余辆自动配送车辆常态化运营，并在408个重点路口进行智能化改造升级，覆盖面积达320平方公里，道路里程350公里，加装路侧感知与通讯设备3654台，配套建设交通杆体100套、强电路由敷设5万米、强弱电接线万米，并完成核心技术平台和混合云平台建设，实现交通环境的动态感知和多方位信息实时传输，形成了较为完善的车路协同应用环境。

　　车企“含津量”驶出产业“含金量”。眼下，天津已构建涵盖环境感知、决策控制、系统集成以及测试评价等产业支撑体系，聚集了包括经纬恒润、主线科技、中科慧眼等一批重点企业，形成了标准先行、研发创新、孵化培育的发展模式。智能网联渗透率不断提高，一汽丰田、一汽大众、长城哈弗等工厂已基本实现中高端车型自动驾驶L2级别全覆盖。

　　作为我市车联网先导区拓展区，河北区正在打造超大城市中心城区场景下的智能网联汽车商业化先行先试示范区。“我们结合文旅景点及数字产业发展优势，优化相关企业的算法模型，通过场景搭建、道路测试、示范运营，探索可复制的运营模式和商业模式。目前我们已对接20多家车联网生态企业，其中，与10余家达成合作意向。智能网联生态上市公司万集科技、吉大正元等已在河北区落地。”天津市河北区数据局副局长高磊说。

　　万集（天津）车联网有限公司相关负责人表示，环境感知、创新应用整车产品、数据服务等业务是该公司在天津市场的重点，今年，公司预计实现营收超6000万元。

　　据了解，河北区目前组织编制涵盖138家企业的招商图谱，重点布局环境感知、解决方案、应用软件与信息、数据服务4大产业链，一方面建设“人工智能+车联网”特色都市产业园，推动该区成为集制造、研发、生产性服务功能于一体、具有完整产业链和可持续发展潜能的战略新兴产业集群；另一方面整体盘活通广科技园8号楼，建设天津智能车联网示范展示中心，打造成车联网展示、产业生态办公聚集地。

　　产业“串珠成链”，新动能加速形成。西青区现已聚集40余家汽车电子系统龙头企业研发总部、自动驾驶感知系统、数据算法应用、系统集成等各类车联网产业链上下游企业，包括以中科慧眼、天瞳智驾、傲酷雷达等为代表的自动驾驶感知系统制造商；以经纬恒润、易鼎丰为代表的电子系统制造商；以中芯国际、恩智浦为代表的车载芯片生产制造商；以西门子法雷奥为代表的新能源汽车零部件商；以中科创达、中汽数据为代表的数据算法供应商；以星云互联、希迪智能为代表的路侧设备商；天安永泰、东华软件等系统集成商，产业聚集效果初显。

　　聪明的车、智慧的路、全能的云。智能网联汽车在“车路云一体化”系统支撑下，加速建成“多业协同”的产业融合生态。简单来说，“车路云一体化”是将车辆与道路数据同步云端，通过实时交互和协同工作实现安全、高效的自动驾驶。

　　近日，记者来到宝坻区智能网联公交示范线名工作人员正在实时监测路面上自动驾驶汽车的行驶情况。宝坻区智能网联公交示范线路建设项目经理贾乃鹏告诉记者：“这是全国首个车路云一体化落地到公交应用场景的项目，我们将车辆运行数据上云，通过小程序推送到客户端；将路侧信号灯和路况数据上云，可以让车跑得更快，行驶得更安全；将智慧站台的运行情况上云，实现站台系统智慧管理。”据他介绍，该“车路云一体化”网联云控系统具有可接入性。“我们在宝坻区建设了云控平台，未来其他区域如果想加入我们系统，就不必重复去建设相同平台了。他们只需将道路和车辆做些智慧改造，网络互通，数据可达，适配后就可以接入我们的系统。”他说。

　　值得注意的是，尽管天津智能网联测试道路里程与场景已初具规模，但上路测试主体数量相对较少，对于自动驾驶相关数据的收集、监管与转化应用仍需市级车联网数据平台统筹管理。对此，市工业和信息化局相关负责人表示，天津正在积极加快场景搭建，吸引汽车产业上下游在津聚集；持续推动智能网联汽车测试道路开放工作，积极研究智能网联汽车“车路云一体化”试点和公共领域电动化先行区试点相关政策；指导各重点区域结合产业基础，策划构建一批各具特色的应用场景和项目，招引一批研发测试、制造生产、数据应用等优势企业来津发展。

　　从宝坻站南广场出来，向右走数百米，就是智能网联公交车站台。3月13日8时30分，距离自动驾驶小巴车发车还有半个小时，站台已排有几位等待体验的乘客。这个智慧站台周围有多个用于人流识别的摄像头和用于突发情况反馈的报警墙。

　　“这能充电？”王大爷指着座位中间无线充电区域上的手机问站在旁边的男子。“能啊，这正充着了。”男子拿开手机又放上，给王大爷展示充电标识。

　　宝坻区智能网联公交示范线路建设项目经理贾乃鹏指着站牌屏幕告诉记者：“这里能显示车在行进过程中的实时位置，也能通过智慧站台的人流识别设备看到乘车人数。云平台通过分析收集到的数据，对车进行实时调度，如果没有乘客预约，我们就不发车。”

　　与智能网联公交车站台一路之隔的便是等候发车的自动驾驶小巴车。这辆允承7人的小巴车车身周围有摄像头及雷达等智能感应设备，车内没有方向盘，也没有传统汽车的驾驶员座位。临近9时，安全员赖根金擦完车身，麻利地钻进车里检查车内2台控制设备情况。他曾在厦门金龙客车做了4年多的自动驾驶安全员。他指着车上的操作盘告诉记者：“如果遇到突发情况，按这个紧急按钮，车就停下来了。”

　　9时，自动驾驶小巴车从宝坻站南广场出发，开往京津中关村科技城站。这条示范线分钟。据贾乃鹏介绍，每天，从宝坻站有2辆车发出，上、下午各2趟，自2月26日正式运营以来，已累计运载乘客500余人。“每天人都挺多的，平时也有不少老年人乘坐，周末家长带孩子过来体验的更多一些。”他说。

　　坐在自动驾驶小巴车里是种什么体验？一个字：稳。其熟练的“驾驶”技术堪比老司机。赖根金说，这条路行人、机动车和非机动车都能走，为安全起见，自动驾驶小巴车的行驶速度在每小时35公里左右。行进过程中，座椅上方屏幕实时显示车辆时速、行驶路径、路况等信息。途中，不少私家车车主对这辆自动驾驶汽车感到好奇，一些人摇下车窗拍照。赖根金说，当这些私家车距离自动驾驶小巴车1米左右时，小巴车会及时避障或刹车。

　　记者注意到，自动驾驶小巴车这一路“恰巧”没有遇到红灯。贾乃鹏告诉记者：“它不会遇到红灯，这是车路云一体化项目的特点之一。”随后，他带领记者来到宝坻区智能网联公交示范线路运营中心。在这里，一块大屏幕实时显示智能网联汽车的运行情况。“我们在路侧安装了摄像头、雷达等感知设备，可以收集车流信息，上传到云平台，系统会根据车况、路况计算出它到路口的时间，以此调整红绿灯等候时间，确保智能网联汽车过去的时候正好是绿灯，通过信控优化系统来缩短车辆单程通行时间。”他说。

　　自去年10月起，每天20时，深向汽车的2辆标载49吨的智能新能源重卡从武清区的一个物流基地出发，载着顺丰快递的快件开往西青区。这是该公司在天津落地的首个商业化运营项目。

　　在东疆理想海，深向汽车还有20多辆智能新能源重卡停在那里，每辆车每天要在东疆综保区全域范围内进行500多公里的道路测试。“车辆搭载磷酸铁锂电池组，标准工况下，满载续航可达300公里以上。这些车目前累计测试里程已超20万公里。”据深向汽车高级产品经理禹剑介绍，深向汽车是安徽深向科技有限公司的全资子公司，这些智能新能源重卡是母公司自主研发的产品，去年9月实现量产，主要跑高速干线，其合作对象大多是物流企业和大宗商品贸易商。相比于传统油车运输，智能新能源重卡可节省近20%的运输成本。

　　在一辆智能新能源重卡的驾驶舱，记者看到司机前方有块显示路况信息的车机屏，司机告诉记者，这些车装有毫米波雷达、激光雷达和远红外相机等感应装置，具有智能驾驶功能。

　　据了解，深向汽车的20多辆智能新能源重卡只是暂时停放在东疆理想海，4月底，东疆智能网联产业园将竣工，届时，深向汽车将搬到产业园区内。东疆综保区管委会相关负责人表示，智能网联产业园是东疆综保区去年年底开始建设的项目。尽管该产业园目前尚未竣工，但已签约不少企业。东疆综保区全域开放后，主线科技、斯年智驾、陕西重汽于去年11月陆续申请获批道路测试牌照，未来将开展相关测试应用。

　　争创车联网先导区拓展区的东疆综保区吸引了越来越多的智能网联产业链上下游企业聚集。斯年智驾、载合科技、主线科技、高新兴科技集团、域磐科技等一批优质企业去年在这里落地，涵盖智能网联商用车及关键零部件设计、研发、测试、运营等领域，初步形成了产业聚集。

　　上述负责人表示，下一步，东疆综保区将积极利用港口场景优势，吸引国内商用车主机厂企业、商用车智能网联企业来此研发、测试。

　　近年。

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